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一种用于车辆的被动进入系统，其包括：第一天线模块，适于通过全向辐射与无线车钥匙进行第一全向通信和通过定向辐射与无线车钥匙进行第一定向通信；第二天线模块，适于通过全向辐射与无线车钥匙进行第二全向通信和通过定向辐射与无线车钥匙进行第二定向通信；...
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