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本实用新型涉及一种用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，包括立柱、悬臂架和葫芦吊；所述立柱竖向设置；所述悬臂架水平设置，其安装在立柱的顶部，悬臂架能绕立柱在水平面内转动；所述葫芦吊安装在悬臂架上。悬臂梁能在水平面内做转动运动，并且在悬臂梁上...
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