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本发明涉及教育机器人技术领域，具体公开了一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统，系统包括多媒态双臂教育机器人、多媒态服务器、多媒态学生端和多媒态教师端，多媒态双臂教育机器人包括机器人本体、多媒体通信模块、多媒体采集模块、多媒态信息处理模块...该专利属于重庆师范大学;重庆鲁班机器人技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆师范大学;重庆鲁班机器人技术研究院有限公司授权不得商用。