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本发明提供一种自动驾驶汽车参与下的混合交通系统效能评估方法，以自动驾驶车辆在混合流中的运行需求为研究切入，构建自动驾驶车辆行为模型、混合流状况下微观车辆跟驰模型及区域通行能力与路网承载力模型，解析混合交通流宏观规律及车辆微观交通行为不确定性...
该专利属于中汽研汽车试验场股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研汽车试验场股份有限公司授权不得商用。

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