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本申请实施例涉及点云处理技术领域，提供了一种点云多视角特征融合方法及装置，点云多视角特征融合方法包括：根据待融合点云的垂直视场范围和水平视场范围，构建待融合点云的三维极坐标空间，并将三维极坐标空间划分为三维极坐标栅格；将待融合点云中的每个点...
该专利属于深兰人工智能(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能(深圳)有限公司授权不得商用。

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