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本发明涉及一种基于深度网络的3D点云焊点缺陷检测方法，所述检测方法包括：在语义分割和特征提取时，采用基于双线性池化方法进行细粒度特征融合，有助于提高差异性较小样本的特征提取能力；限制兴趣区域搜索范围有助于提高检测速度同时降低误检率；使用基于...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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