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本发明提出了一种基于光流跟踪的特征匹配算法及系统，涉及视觉里程计领域。一种基于光流跟踪的特征匹配算法包括：S1、输入当前图像，并根据当前图像是否过亮或过暗进行直方图均衡化处理当前图像；S2、判断通过光流追踪后的特征点数目是否大于0，若通过光...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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