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本发明公开了一种基于加权融合的行人空间位置估计方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：采集实时场景图像，并对目标行人进行方框标记，并生成方框坐标；获取实时场景图像中目标行人的至少两个身体部位分别对应的图像坐标；将至少两个身体部位分别对应的图像...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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