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本申请适用于计算机技术领域，提供了减速比的确定方法、装置及电子设备。减速比的确定方法包括确定本体驱动器的力矩输出要求、本体驱动器的负载惯量比，以及确定本体驱动器的正驱固有频率与本体驱动器的反驱固有频率的关系式，分别确定与力矩输出要求匹配的第...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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