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本发明提供一种针对多级轴孔配合对接的火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法，通过激光三维扫描测量在数字空间中建立高精度实测数字孪生模型；将火箭发动机装配零件中心对正，同时通过视觉及力测量装置测量装配位姿及装配力；并通过实验对仿真...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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