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本实用新型公开了一种汽车安全行驶辅助系统，其技术方案是：包括汽车主体和车灯，所述车灯包括两个前车灯和两个后车灯，两个所述前车灯固定嵌设在汽车主体前侧，两个所述后车灯固定嵌设在汽车主体后侧，所述汽车主体前后两侧均固定嵌设安装有激光测距传感器，...
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