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本发明提供了一种对抗环境下多无人机战术决策的多目标博弈方法及装置，涉及战术决策技术领域。本发明将相对态势优势进行多目标表征(即把态势优势分解为多个子态势优势)，相比于传统的评价方法将多个子态势优势聚合为一个综合态势优势处理，本发明把四个子态...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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