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本发明公开了一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法，包括：全局路径规划系统在环境信息已知情况下，按照路径规划指标，寻找一条从起始点到目标点的最优无碰撞路径，针对已有的路径规划算法，根据机器人所处的环境选择合适的运算方式，使得机器人在环境...
该专利属于南京市晨枭软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京市晨枭软件技术有限公司授权不得商用。

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