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本发明公开了一种康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，控制方法包括：设置康复机器人的末端减重力；获取康复机器人的末端与外部环境之间的第一接触力；获取末端的实时运动数据，实时运动数据包括实时高度、实时速度以及实时加速度；根据阻...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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