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本实用新型涉及轨道维护设备领域，提供一种钢轨在线加工单元，包括移动模块、检测模块和加工模块，所述移动模块包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构位于主车架两侧，所述纵向移动机构位于横向移动机构两端，所述检测模块包括前检测机构和后检测...该专利属于武汉利德测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉利德测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司授权不得商用。