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本发明公开了一种新能源汽车差速转向控制方法及系统，其中控制方法包括：获取当前车辆方向盘转角角度及行驶速度；根据车辆行驶速度，确定车辆行驶模式；根据车辆方向盘转角角度，计算出在当前行驶模式下的阿克曼转角；根据阿克曼转角计算出车辆偏转前轮转向角...
该专利属于无锡蓝海华腾技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡蓝海华腾技术有限公司授权不得商用。

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