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本发明公开一种4D打印方法、装置及其应用，包括：多粘度液态组分配比、混流、脱泡、适温固化、加注、终固化等流程，基于一体成型设计理念，实现基于气动流驱动的仿生自驱动变形结构体(简称“仿生变体驱动体”)的制备。本发明的装置和方法可制备原基材料为...
该专利属于司靓所有，仅供学习研究参考，未经过司靓授权不得商用。

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