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本发明提出一种基于磁场发射器的机械臂运动标定方法，包括将磁场发射器与电磁导航系统相连接，将磁片固定于机械臂末端；在机械臂基座、机械臂末端、磁片和磁场发射器上分别建立坐标系；由机械臂带动磁片共同运动，通过电磁导航系统获取磁片的运动数据，通过机...
该专利属于山东威高医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高医疗科技有限公司授权不得商用。

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