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本发明提供了一种随机多产品机器人拆卸线平衡控制方法，包括以下步骤：S1、建立以拆卸利润、平衡率最大化和能耗最小化为目标的数学模型；S2、种群初始化；S3、对初始种群进行解码；S4、评估步骤S3得到的每个可行解的目标函数值；S5、采用PIMB...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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