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本发明公开了工业机器人手臂关节生产用气动夹具，包括夹具本体、吸盘定位机构、压力夹持机构、活动架和固定架，吸盘定位机构、压力夹持机构均位于夹具本体的内部，吸盘定位机构位于压力夹持机构的上方，活动架以水平方向设置，吸盘定位机构的一端与活动架相连...
该专利属于青岛丰光精密机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛丰光精密机械股份有限公司授权不得商用。

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