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本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，包括底座、磁流变阻尼器和配重块。所述底座上固定连接有竖直板，竖直板的中部设置有第一支撑板，第一支撑板上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器，磁流变阻尼器与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与转动臂固定连接，转...
该专利属于严兴茂所有，仅供学习研究参考，未经过严兴茂授权不得商用。

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