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本发明提供一种基于自适应控制的焊缝混合打磨方法及系统。该方法包括一道焊缝铣削粗加工和一道焊缝磨削精加工；在焊缝铣削粗加工过程中，通过铣削位置检测单元与控制中心的实时反馈调节实现焊缝加工的自适应控制，保证铣削粗加工完成后的焊缝余高为铣削目标焊...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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