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本发明公开一种用于厚板窄间隙焊缝跟踪的视觉传感装置及使用方法。装置包括传感器外壳，矩形外壳内安装有CMOS高速相机，相机前方与改进的远心镜头相连；矩形内部左右两侧使用夹具安装有两个线激光器，它们都位于传感器顶端；激光器通过线路与电路板相连，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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