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本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其是指一种垃圾分类方法及其分类系统，获取待分类垃圾的光谱图像数据；对待分类垃圾的光谱图像数据进行材质分析处理和轮廓分析处理，确定待分类垃圾的材质、目标放置位置以及抓取位置；根据待分类垃圾的目标放置位置和抓取位置...
该专利属于广东弓叶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东弓叶科技有限公司授权不得商用。

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