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本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人注射装置，包括位姿调整机构及注射机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，注射机构包括控制针头扎入体内深浅的推送关节和控制对体内药液注射量的给药关节，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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