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本公开的实施例提供了一种数据传输方法，装置及系统。该方法包括：网络设备分别向第一终端和第二终端发送第一DCI和第二DCI。第一终端在由第一DCI中的第一侧行链路调度信息确定的时频资源上发送侧行链路数据。第二终端在由第二DCI中的第二侧行链路...
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