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本发明实施例公开了一种对焦装置、方法及相关设备，其中的对焦装置，包括处理器、以及耦合于CPU的NPU和ISP；ISP用于生成第一图像；NPU用于获取第一图像中的第一感兴趣区域ROI集合，第一ROI集合包括一个或者多个第一ROI，每个第一RO...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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