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一种尺寸小、重量轻的用于检测人力的机构。踏板曲轴和合成动力轴通过弹性构件互连在一起。转矩检测装置用于利用转角检测传感器和与踏板曲轴及合成动力轴相连的一对行星齿轮机构来检测踏板曲轴与合成动力轴之间的相位差。行星齿轮机构的中心齿轮与踏板曲轴及合...
该专利属于雅马哈发动机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雅马哈发动机株式会社授权不得商用。

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