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提供了改进的腔内成像设备和制造所述设备的方法。一个实施例中，一种管腔内成像设备包括：柔性细长构件，其被配置为定位在患者的身体管腔内，所述柔性细长构件包括近侧部分和远侧部分；超声扫描器组件，其被远侧地耦合到并定位在所述柔性细长构件的远侧部分，...
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