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本发明涉及一种基于ＣＡＮ总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和Ｃ...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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