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本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，提供了一种铰接式车辆转向死区值的标定方法、装置和电子设备，所述方法包括：基于铰接式车辆在上一时刻的转向状态和车辆转向系统的状态模型，获取车辆在当前时刻的预测转向状态，以及基于车辆转向系统的观测模型，获取车辆...
该专利属于深兰人工智能(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能(深圳)有限公司授权不得商用。

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