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本申请公开了一种投影仪姿态估计、梯形校正方法、装置、投影仪及介质。投影仪姿态估计方法包括：获取投影画面的图像；根据所述图像和姿态估计模型得到投影仪的姿态参数，所述姿态估计模型是利用不同姿态下的投影画面图像及其对应的投影仪姿态参数训练得到的。...
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