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本发明提供了基于可变形卷积网络的图像立体匹配方法以及系统，解决现有技术中立体匹配模型训练成本高企、识别鲁棒性不足的技术问题。方法包括：形成两侧视图的视图特征；根据视图特征的差异形成特征差值；利用特征差值通过特征推断网络确定一侧视图特征与另一...该专利属于北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司授权不得商用。