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一种基于归一化回归函数的单目深度估计系统训练方法，包括以下步骤：从数据集中读取双目图像，利用立体匹配算法处理出深度图，从数据集的双目图像中选取目标图像输入训练网络，输出预测深度图，利用回归函数对预测深度图以及代理深度标签进行回归监督，将目标...该专利属于绍兴市北大信息技术科创中心;浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴市北大信息技术科创中心;浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司授权不得商用。