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本发明提供一种多模态图像的配准方法、装置及系统，用于解决现有的配准算法存在的无法实时获取同一时间具有相同视角和重叠区域的多模态图像，进而无法实现多模态图像数据融合的技术问题，所述方法包括：对不同模态的光学传感器分别获取的多帧图像进行时间同步...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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