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本申请公开了一种曼哈顿场景消失点、消失线检测方法及装置，该方法中针对每条直线，计算与该直线同方向同长度的相邻两条直线的线积分的差值，根据差值计算得到该直线的边缘响应，根据各直线的边缘响应以及非极大值抑制方法得到消失线，建立待检测图像的曼哈顿...该专利属于北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司授权不得商用。