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本发明公开了一种基于激光点云数据的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：(1)采集路面激光点云数据；(2)对采集的激光点云数据进行预处理；(3)利用裂缝特征与噪声特征对步骤(2)处理后的图像进行噪声抑制与图像增强；(4)对步骤(3)处理后的图像进...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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