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本实用新型是一种防偏移钻杆，属于采矿设备领域，具体涉及一种钻机；提出一种具有钻筒辅助的防偏移钻杆；技术方案为：一种防偏移钻杆，包括：行星减速器、钻筒和钻杆；所述行星减速器为同轴双输出行星减速器，所述行星减速器输入轴与动力机构的输出轴同轴固定...
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