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本发明提供一种机械臂动作识别方法、系统、终端及存储介质，包括：采集机械臂合法动作与非法动作视频，对视频进行灰度处理和降噪处理；通过二值化阈值处理判断机械臂动作是否静止；利用Conv3D进行模型训练，生成原级模型，并通过推理证明所述原级模型可...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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