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本发明公开了一种运载火箭执行机构故障在线诊断方法，通过BP神经网络+循环神经网络的分层作用，可依次准确获得运载火箭故障位置以及故障参数，大大简化神经网络结构，提高故障诊断网络的收敛性能；本发明所述方法不同于传统基于模型的故障诊断方法，无需精...
该专利属于中国人民解放军96901部队22分队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军96901部队22分队授权不得商用。

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