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本申请公开了一种基于深度强化学习的四足机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质。本申请中,可以在模拟器中搭建环境、四足机器人模型以及传感器模型;通过多源信息融合技术以及传感器,获取测量信号,并估计机器人状态;利用环境模块、机器人模型以及测...该专利属于杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院所有,仅供学习研究参考,未经过杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院授权不得商用。