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本发明公开了一种四足机器人自适应负载参数调整方法，包括如下步骤：S1：根据四足机器人自身的基础传感器反馈的数据建立四足机器人腿部的静力学模型、动力学模型和运动学模型；S2：在负载时，利用四足机器人自身的基础传感器对负载参数进行自适应标定，并...
该专利属于德鲁动力科技(成都)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德鲁动力科技(成都)有限公司授权不得商用。

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