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本发明实施例公开了一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质。其中，CAN帧传输方法，包括：将至少一个待发送控制器局部网CAN帧，存储至所述主控制器的发送链表中；在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从所述发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，...
该专利属于北京东土军悦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东土军悦科技有限公司授权不得商用。

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