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本发明涉及一种多AUV仿真平台，该平台包括：虚拟环境系统，多AUV机载系统，视景系统，交互系统，动力学仿真系统；虚拟环境系统负责模拟海流、水声信道等海洋环境，生成AUV的传感器数据；AUV机载控制系统，可连接物理设备，主要负责接收由虚拟环境...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所;深圳市投资控股有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所;深圳市投资控股有限公司授权不得商用。