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本发明为一种多重信息约束下的多智能体一致性协同控制方法，属于无人驾驶、智能控制领域。该方法包含以下步骤：S1：建立通信拓扑；S2：制定一致性协同方案，获取邻居节点的状态信息；S3：建立多智能体的多重信息约束条件；S4：在多重信息约束条件下，...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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