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一种自定心型起吊装置，包括吊环，所述吊环与起吊机构的顶端固定连接，所述起吊机构的底端内部嵌入有多个吊钩，所述起吊机构与吊钩转动连接，所述起吊机构用以从底部支撑抵触吊钩；所述吊钩呈环形阵列分布；所述吊钩的底面为弧形结构，所述起吊机构的中部外壁...
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