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本申请属于机器人领域，提出了一种机器人的建图方法，包括：获取机器人的初值位置；根据所述机器人的初值位置，在预先存储的关键帧库中查找第一预定数量的关键帧，确定所查找的关键帧对应的参考点云；将机器人获取的当前帧所对应的特征点云与所述参考点云进行...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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