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本申请涉及一种基于机器学习的车载导航方法、装置和计算机设备，该方法包括：通过建立VDM辅助的IMU误差修正模型，建立BDS/IMU/VDM组合导航模型，并当BDS处于正常导航状态时，建立机器学习训练模型，其中，将IMU经过力学编排及VDM修...该专利属于北京海达星宇导航技术有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海达星宇导航技术有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司授权不得商用。