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本发明涉及一种基于Costas环的全数字半球谐振陀螺频率跟踪回路，陀螺电极振动信号采样电路分别采集陀螺x电极和y电极上的振动信号；两路振动信号通过乘法器分别与压控振荡器的sin支路和cos支路的输出信号进行乘法鉴相，再通过各个低通滤波器进行...该专利属于华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)授权不得商用。