温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种轨道式巡检机器人导航定位模块及粗精复合定位方法，包括传感器模块、组合导航解算模块和电源模块，传感器模块、组合导航解算模块设于机器人本体中，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过传感器模块获取管廊轨道中定位孔信息，通...
该专利属于西咸新区鸿通管廊投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西咸新区鸿通管廊投资有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。